装置概要
ゴム部品を自動で外形および芯金の有無を検査しOK品とNG品の選別を行い数量をカウントする装置です。
パーツフィーダーから供給される部品をレーザーセンサで形状検査し近接センサで部品内部の芯金の有無を調べます。
選別ワイパでOK品は右側にNG品は左側に振り分けます。
タッチパネルで設定した数量に達すると自動停止しアラームでお知らせします。
この装置のタクトタイムは1個当たり0.5秒です。
ワークの搬送にはIAI社製ロボシリンダを使用しています。